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  • 沈陽安(ān)川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人 GP25供應

沈陽安川關(guān)節式(shì)機(jī)器人 GP25供應

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸(shēn)長度(dù)

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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沈陽安川關(guān)節式(shì)機器人(rén) GP25供應

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